激光陀螺随机漂移的渐消Kalman滤波

• 作者: 孙付平 巫大利 李海峰 陈坡
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 激光陀螺 随机漂移 渐消Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 91-93
• 分类号: V249.3
• 字数: 1588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.03.023

摘要

随机漂移误差是激光陀螺的主要误差源之一.Kalman滤波算法能够有效抑制激光陀螺的随机误差,但是当计算模型不准确时,采用常规Kalman滤波易导致结果发散.渐消Kalman滤波能够抑制历史信息、重用现时量测信息,得到连续平稳的滤波结果.采用渐消Kalman滤波对激光陀螺随机漂移进行最优估计,取得了较好的效果.结果表明,渐消Kalman滤波的残差标准差更小,输出序列更加平稳,滤波的精度和稳定性更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	解放军信息工程大学测绘学院	28	202	8.0	13.0
2	陈坡	解放军信息工程大学测绘学院	4	19	3.0	4.0
3	李海峰	解放军信息工程大学测绘学院	2	9	2.0	2.0
4	巫大利	解放军信息工程大学测绘学院	1	3	1.0	1.0