基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究

• 作者: 任晓军 孙晓燕 李翊 薛建海
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹控制 滑模 自适应 不确定性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 410-413
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.04.011

摘要

考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性，结合自适应与变结构方法，设计了一类自适应型滑模面，特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况，单独引入了自适应环节，补偿未知舵系数对系统的影响，同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性，并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任晓军	海军驻航天科工集团三院军事代表室	7	54	4.0	7.0
2	孙晓燕	海军航空工程学院基础部	4	21	3.0	4.0