基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪

• 作者: 刘士建 孔军 李丹 汤心溢 蒋敏
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多尺度特征提取 Kalman滤波 收敛
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 446-450
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4195字
• 语种: 中文

摘要

针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验证明,这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术,克服了传统Kalman滤波时间较长,易发散的缺陷,从而使其有着良好的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丹	中国科学院上海技术物理研究所	79	706	16.0	23.0
5	汤心溢	中国科学院上海技术物理研究所	77	751	14.0	22.0
6	刘士建	中国科学院上海技术物理研究所	26	241	9.0	14.0
7	蒋敏	江南大学物联网工程学院	56	320	10.0	15.0
8	孔军	江南大学物联网工程学院	32	228	8.0	14.0