火星探测无人机快速景象匹配算法

• 作者: 刘燕斌 姚克明 芮挺 陆宇平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 火星探测 景象匹配 奇异值分解 特征提取
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 810-815
• 分类号: V448.22
• 字数: 4994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.06.019

摘要

针对火星无人机探测飞行过程的特点及其机载计算机的局限性,在充分研究了矩阵奇异值向量性质特点的基础上,对奇异值向量进行主分量分析,提出了一种应用于火星无人机平飞段的基于奇异值分解的分层快速景象匹配算法,并给出了与之相应的机载特征数据存储方法.与相关算法的对比性实验表明,本文提出的算法具有准确,稳定,且速度更快,数据量更小的优点.通过仅在飞行末段,将本文算法切换成现有的基于SIFT算子的匹配算法,能在实现火星无人机全程快速景象匹配的同时,有效降低对其机载计算机综合性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学航天学院	174	1422	19.0	27.0
2	刘燕斌	南京航空航天大学航天学院	51	400	10.0	18.0
3	姚克明	南京航空航天大学自动化学院	7	21	2.0	4.0
7	芮挺	中国人民解放军理工大学工程兵工程学院	5	14	2.0	3.0