基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计

• 作者: 刘东辉 孙晓云 杨丽丽 赵新伟
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视频采集 仿真模型 虚拟现实 数据存储
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与计算机
• 页码范围: 477-481
• 分类号: TP391
• 字数: 1730字
• 语种: 中文

摘要

通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台.利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真；在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东辉	河北科技大学电气信息学院	31	250	8.0	14.0
2	杨丽丽	河北科技大学电气信息学院	3	20	2.0	3.0
3	赵新伟	河北科技大学电气信息学院	9	48	4.0	6.0
4	孙晓云	石家庄铁道大学电气与电子工程学院	46	111	6.0	8.0