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摘要:
针对无人机系统故障复杂度高、非线性强、故障现象多种多样等特点,提出将专家系统与BP神经网络相结合应用于无人机系统的故障诊断中.给出了该诊断系统的具体结构组成和诊断流程,并以无人机的遥测遥控系统为例进行了实例诊断,最后给出了系统软件的实现方式.结果表明,该系统能有效地对无人机系统进行快速准确地诊断,具有很好的应用前景.
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文献信息
篇名 基于BP神经网络的无人机故障诊断专家系统研究
来源期刊 长春理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 无人机系统 专家系统 BP神经网络 故障诊断
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 137-139
页数 分类号 TP183
字数 1439字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9870.2011.04.038
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马岩 8 15 1.0 3.0
2 黄勇 3 26 3.0 3.0
3 李斌 8 19 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机系统
专家系统
BP神经网络
故障诊断
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
长春理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1672-9870
22-1364/TH
16开
长春市卫星路7089号
1978
chi
出版文献量(篇)
3546
总下载数(次)
14
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15546
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