基于小波的惯导系统初始对准方法研究

• 作者: 李建军 李钊 胡礼勇 郭刚
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 小波 噪声消除 惯性导航 初始对准
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2011.04.011

摘要

目前远程武器系统广泛采用捷联惯性导航系统,该系统在发射前要经过初始对准.由于惯性导航系统中所采用的陀螺仪和加速度表的噪声很大,影响了初始对准,降低了打击精度,为减小噪声影响,提出了一种基于小波消噪理论的捷联惯性制导系统初始自对准方法.研究显示,小波分解滤波可以显著减小惯性器件的噪声,利用经过消噪的信号进行初始对准,滤波器的收敛速度加快,在相同对准时间内精度有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钊		60	246	7.0	12.0