汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验

• 作者: 贝绍轶 赵景波 陈龙
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 回正工况 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程与电气工程
• 页码范围: 112-116
• 分类号: TP29|U463.4
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2011.05.028

摘要

汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的“摆头”现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善；满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	贝绍轶	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	38	254	10.0	13.0
3	赵景波	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	21	127	7.0	10.0