MEMS传感器随机误差Allan方差分析

• 作者: 于丽杰 方建军 高宗余
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS Allan方差 随机噪声 功率谱密度 数学模型
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2863-2868
• 分类号: TN253
• 字数: 3186字
• 语种: 中文

摘要

MEMS传感器中随机误差较大,有时会覆盖传感器中有用信号,提出采用Allan方差(Allan variance)方法对MEMS传感器实测数据进行分析,系统地分析了引起MEMS传感器误差的随机噪声种类及其来源和特性,确定其各项系数,根据系数获得其功率谱密度,根据功率谱密度分析法与Allan方差分析法获得对应各项随机误差的数学模型,然后以数学表达式的形式得到统一的数学模型,再与卡尔曼滤波相结合得到增强的卡尔曼滤波,最后通过车载实验对MEMS-INS/GPS各个姿态进行卡尔曼滤波与改进后卡尔曼滤波2种滤波方法的比较,实验结果表明新滤波方法能很好地提高微惯性系统各个姿态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于丽杰	北京联合大学自动化学院	19	156	7.0	12.0
2	高宗余	北京联合大学自动化学院	8	87	4.0	8.0
3	方建军	北京联合大学自动化学院	36	197	7.0	12.0