潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

• 作者: 刘增言 李明 林莉 潘国良
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 轨迹偏差 轨迹控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 52-55
• 分类号: U664.82
• 字数: 1578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.02.012

摘要

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部	13	41	4.0	5.0
2	林莉	中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部	12	44	5.0	6.0
3	刘增言	中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部	1	0	0.0	0.0
4	潘国良	中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部	1	0	0.0	0.0