基于U—V视差算法的障碍物识别技术研究

• 作者: 上官珺
• 来源期刊: 兰州工业高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物检测 U-V视差算法 直线拟合
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 18-23
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2011.05.006

摘要

介绍了U-V视差算法的数学模型和实现方法，给出了相应的实验结果．通过改进传统的U-V视差算法，引入直线拟合和聚类算法，使检测障碍物效率得到了很大的提高．实验表明改进后的U-V视差算法检测障碍物速度快、精度高，同时适合凹凸障碍物检测，是种较好的检测算法．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	上官珺	闽西职业技术学院计算机系	4	8	1.0	2.0