钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
北京航空航天大学学报期刊
\
基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现
基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现
作者:
刘敬猛
张晓媚
赵志文
陈伟海
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能交通系统
车辆跟踪
导航系统
智能机器人
摘要:
针对前车有加速度和转弯时无法保证跟踪精度的困难,提出一种柔性曲杆的新算法应用于车辆自动跟踪.假设前后车间有一根虚拟柔性曲杆联接着,杆长等于前后车间沿着前车轨迹线的距离长,杆的弯曲变形与前车的转弯半径相同.利用短圆弧半径来记录前车转弯半径,解决了传统轨迹方程不平滑连续的问题;对于后车跟踪的速度控制,设计了一个基于杆长与安全距离的加速度分类模糊集,用以更新后车的线速度,避免了后车行驶中出现的磕头现象.最后,在三维机器人仿真软件中进行实体编程仿真,结果表明该方法具有可行性,轨迹跟踪误差达到1 cm以下.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
智能交通系统
白主导航:轮式移动机器人
轨迹跟踪
一种基于动态背景的运动车辆跟踪算法
图像处理
目标跟踪
动态背景
基于两步跟踪算法的海关车辆监控研究
视频监控
均值漂移算法
粒子滤波算法
两步跟踪
基于子特征的交通车辆检测及跟踪算法
智能交通系统
车辆跟踪
特征提取
Kalman滤波
子特征
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现
来源期刊
北京航空航天大学学报
学科
工学
关键词
智能交通系统
车辆跟踪
导航系统
智能机器人
年,卷(期)
2011,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
789-794
页数
6页
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈伟海
60
422
12.0
18.0
2
刘敬猛
52
360
11.0
16.0
3
张晓媚
2
3
1.0
1.0
4
赵志文
10
53
3.0
7.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(20)
参考文献
(6)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
智能交通系统
车辆跟踪
导航系统
智能机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
主办单位:
北京航空航天大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-5965
CN:
11-2625/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区学院路37号
邮发代号:
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
69992
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
期刊文献
相关文献
1.
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
2.
一种基于动态背景的运动车辆跟踪算法
3.
基于两步跟踪算法的海关车辆监控研究
4.
基于子特征的交通车辆检测及跟踪算法
5.
基于图像处理算法的目标识别、定位与跟踪系统设计与实现
6.
实时车辆检测和跟踪系统设计
7.
基于Android平台的车辆导航系统设计与实现
8.
基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现
9.
一种基于Mean Shift和C-V模型的车辆跟踪算法
10.
改进的KCF算法在车辆跟踪中的应用
11.
基于模糊双曲正切模型的车辆路径跟踪算法
12.
基于LabVIEW的目标跟踪方法设计与实现
13.
基于DSP的多目标跟踪系统设计与实现
14.
一种地面目标跟踪算法的设计与实现
15.
二自由度柔性铰链六杆机构的设计与分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
北京航空航天大学学报2021
北京航空航天大学学报2020
北京航空航天大学学报2019
北京航空航天大学学报2018
北京航空航天大学学报2017
北京航空航天大学学报2016
北京航空航天大学学报2015
北京航空航天大学学报2014
北京航空航天大学学报2013
北京航空航天大学学报2012
北京航空航天大学学报2011
北京航空航天大学学报2010
北京航空航天大学学报2009
北京航空航天大学学报2008
北京航空航天大学学报2007
北京航空航天大学学报2006
北京航空航天大学学报2005
北京航空航天大学学报2004
北京航空航天大学学报2003
北京航空航天大学学报2002
北京航空航天大学学报2001
北京航空航天大学学报2000
北京航空航天大学学报1999
北京航空航天大学学报1998
北京航空航天大学学报2011年第9期
北京航空航天大学学报2011年第8期
北京航空航天大学学报2011年第7期
北京航空航天大学学报2011年第6期
北京航空航天大学学报2011年第5期
北京航空航天大学学报2011年第4期
北京航空航天大学学报2011年第3期
北京航空航天大学学报2011年第2期
北京航空航天大学学报2011年第12期
北京航空航天大学学报2011年第11期
北京航空航天大学学报2011年第10期
北京航空航天大学学报2011年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号