全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究

• 作者: 宋吉广 梁利华 王经甫 金鸿章
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全航速减摇鳍 升力反馈控制 模糊模型 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1343-1347,1352
• 分类号: U664.7
• 语种: 中文

摘要

提出全航速减摇鳍控制策略，对低航速和中航速切换策略进行研究．采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性，避免在零航速和低航速下复杂的控制规律；同时，基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统，并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题，避免了预测控制中的非线性优化在线求解．以某船为例，给出了低中航速的切换控制策略，仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
3	宋吉广	哈尔滨工程大学自动化学院	6	25	4.0	4.0
4	王经甫	哈尔滨工程大学自动化学院	11	179	6.0	11.0