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全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究
全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究
作者:
宋吉广
梁利华
王经甫
金鸿章
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
全航速减摇鳍
升力反馈控制
模糊模型
模型预测控制
摘要:
提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究.采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解.以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求.
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篇名
全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究
来源期刊
控制与决策
学科
交通运输
关键词
全航速减摇鳍
升力反馈控制
模糊模型
模型预测控制
年,卷(期)
2011,(9)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1343-1347,1352
页数
分类号
U664.7
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金鸿章
哈尔滨工程大学自动化学院
182
2593
27.0
40.0
2
梁利华
哈尔滨工程大学自动化学院
79
447
11.0
16.0
3
宋吉广
哈尔滨工程大学自动化学院
6
25
4.0
4.0
4
王经甫
哈尔滨工程大学自动化学院
11
179
6.0
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升力反馈控制
模糊模型
模型预测控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0920
CN:
21-1124/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学125信箱
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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