仿生减摇鳍升力模型的数值模拟及分析

• 作者: 李冬松 金鸿章
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 工学
• 关键词: 减摇鳍 零航速 吕卡提方程 周期解 稳定性 仿生学
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2009.01.006

摘要

船舶在系泊或低航速状态下,发动机主机停止工作,船舶失去自控方向能力,船体随波浪左右摇晃,比航行时摇摆更为剧烈.因此,研究零航速减摇鳍非常重要.文章研究零航速时仿生减摇鳍产生升力的模型,其荩础为Weis-Fogh机构理论.首先讨论如何旋转才能产生给定的升力.依据吕卡提方程理论,给出模型周期解的存在性和稳定性条件;采用单步Runge-Kutta方法求出模型的数值解,给出保证数值解稳定的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	李冬松	哈尔滨工程大学自动化学院	17	113	7.0	10.0