基于TESIS DYNAware的车辆巡航虚拟试验研究

• 作者: 刘国良 周福全 杨新红 王国富 高峰
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学模型 自适应巡航 虚拟试验 参数跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 165-170
• 分类号: U467
• 字数: 5087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.20.165

摘要

在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵信号于vedyna_traffic模型中；选用DYNAware中车辆动力学模型veDYNA的“Standard”版本,借助嵌入Simulink的veDYNA模块对此模型进行更改,建立基于DYNAware的虚拟试验系统.对自适应巡航(Adaptivecruise,AC)的仿真控制策略进行分析,通过“.mdl”接口集成控制模型于试验系统中.在veDYNA的主工作界面,由参数文件的图形编辑器,以及文本编辑器的“.m”接口,输入仿真车型的车辆数据,对仿真控制的可控项、用户程序分别进行设置；veDYNA、交通仿真模块和动画工具模块共同作用,在硬件操纵信号的控制下进行AC的虚拟试验,跟踪相关参数,并把得到的对应曲线与具有AC功能的仿真车型得到的曲线进行定性对比.结果表明,此种方法进行AC虚拟试验是一种很好的研究手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
2	杨新红	北京航空航天大学交通科学与工程学院	8	43	5.0	6.0
6	王国富	北京航空航天大学交通科学与工程学院	3	7	1.0	2.0
7	刘国良	北京航空航天大学交通科学与工程学院	6	40	3.0	6.0
8	周福全	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	7	1.0	1.0