基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计

• 作者: 徐明跃 胡广大
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 降维观测器 拟单边Lipschitz条件 拟单边Lipschitz常数阵
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 565-569
• 分类号: TP273
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.05.005

摘要

为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipsehitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipsehitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡广大	北京科技大学信息工程学院	26	378	7.0	19.0
2	徐明跃	哈尔滨工业大学航天学院	2	5	1.0	2.0