强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用

• 作者: 吴峻 彭赛锋 程向红
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 动基座 传递对准 强跟踪滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 69-72,84
• 分类号: U666.12
• 字数: 3718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.04.018

摘要

在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究.通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的影响.同时,对渐消因子λ(k+1)的计算做出修正,使得状态估计更加平滑.最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴峻	东南大学仪器科学与工程学院	27	75	5.0	6.0
2	程向红	东南大学仪器科学与工程学院	67	663	14.0	22.0
3	彭赛锋	东南大学仪器科学与工程学院	2	6	2.0	2.0