基于机器视觉的砧木定位识别方法

• 作者: 俞利兴 吕谷来 朱松明 李建平 李锵 楼建忠 袁祎琳
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 嫁接 砧木 机器视觉 定位 识别
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、信息技术
• 页码范围: 1766-1770
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2011.10.011

摘要

为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位,对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理.对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处,作为抓取点；对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶,根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除,计算子叶与水平线的夹角,得出旋转角度.结果显示,基于机器视觉方法的砧木抓取点的判断,绝对误差最大为2.09 mm,最小为0.03 mm;利用机器视觉判断砧木旋转角度,真叶和子叶区分的成功率达97.9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建平		125	1124	17.0	28.0
2	楼建忠		10	68	4.0	8.0
3	朱松明		49	413	13.0	17.0
4	吕谷来		6	72	4.0	6.0
5	李锵		1	0	0.0	0.0
6	俞利兴		1	0	0.0	0.0
7	袁祎琳		1	0	0.0	0.0