刚柔耦合系统神经网络跟踪控制方法研究

• 作者: 孔宪仁 张也弛 张红亮 杨正贤
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚柔耦合 多层神经网络 振动抑制 姿态跟踪 全物理实验
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1108-1114
• 分类号: V448.2
• 字数: 4420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.021

摘要

针对刚柔耦合系统的姿态跟踪及振动抑制问题,采用一次近似动力学模型,提出了一种神经网络控制方法.典型刚柔耦合系统由一个中心刚体和带有末端质量块的柔性附件组成,假设系统参数未知并且截断模型具有任意的有限维.该方法利用多层神经网络补偿系统非线性项及未建模动态,利用其自学习和自适应能力,降低不确定性因素对系统产生的影响;并且控制器只利用姿态角和角速度信息进行反馈控制,不需要知道柔性附件振动信息.理论分析和实验结果表明该方法使闭环系统所有信号一致最终有界,能有效地使系统完成姿态跟踪,而且能显著地减少柔性结构的弹性振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔宪仁	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	83	825	14.0	25.0
2	杨正贤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	15	128	6.0	11.0
3	张也弛	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	7	63	4.0	7.0
4	张红亮	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	8	50	4.0	7.0