CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计

• 作者: 岑豫皖 张捍东 徐龙
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen协议 s3c2410 多电机驱动器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TP27
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.02.017

摘要

介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中.设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岑豫皖	安徽工业大学电气学院	85	1014	14.0	28.0
2	张捍东	安徽工业大学电气学院	80	1240	16.0	34.0
3	徐龙	安徽工业大学电气学院	1	8	1.0	1.0