密度聚类算法在连续分布点云去噪中的应用

• 作者: 张巧英 朱爽 陈浩
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 基于密度的聚类 点云密度分布 点云去噪
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 3S技术
• 页码范围: 101-104
• 分类号: P237
• 字数: 1305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2011.06.036

摘要

在原始测量获取的点云数据中,除了目标数据外,还有大量的噪声数据。噪声往往无规律地分布在目标物体周围,难以用统一数学模型区分。基于密度的聚类算法将簇定义为密度相连的点的最大集合,能发现任意形状、大小的类簇,将该算法应用在点云去噪中,能将密度分布连续点进行聚类,从中提取出目标点云。