基于聚类遗传的多无人机航迹规划

• 作者: 刘希 张健 朱凡 蔡满意
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 低空突防 多种群 遗传算法 多无人机
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 163-166,170
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.045

摘要

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人机间防撞设计.仿真结果表明,该方法能一次性快速得到各无人机的低空突防三维航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	蔡满意	空军工程大学工程学院	10	92	5.0	9.0
3	张健	空军工程大学工程学院	18	91	5.0	9.0
4	刘希	空军工程大学工程学院	22	140	8.0	11.0