无人机航迹规划常用算法

• 作者: 周树道 朱国涛 王俊 程龙 罗炜
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航迹规划 自主飞行 算法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 5-8
• 分类号: V249.1
• 字数: 4125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.08.002

摘要

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心.首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周树道	解放军理工大学气象学院	75	576	13.0	21.0
2	朱国涛	解放军理工大学气象学院	11	142	6.0	11.0
3	王俊	解放军理工大学气象学院	10	128	5.0	10.0
4	程龙	解放军理工大学气象学院	17	128	5.0	11.0
5	罗炜	解放军理工大学气象学院	3	48	2.0	3.0