基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法

• 作者: 刘超
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机侦察 航路规划 MTSP问题 改进遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V218|TJ81
• 字数: 3793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.01.004

摘要

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型.以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题.通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果.仿真结果表明所提算法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超	中国飞行试验研究院飞行仿真航空科技重点实验室	16	60	5.0	6.0