无人机航迹规划常用算法综述

• 作者: 任伟建 刘美万 王天任 王琼
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 综述 传统经典算法 现代智能算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 58-67
• 页数: 10页
• 分类号: TP39
• 字数: 10284字
• 语种: 中文

摘要

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述.首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任伟建	东北石油大学电气信息工程学院	112	448	11.0	17.0
5	王琼	东北石油大学电气信息工程学院	20	140	6.0	11.0
9	刘美万	东北石油大学电气信息工程学院	1	6	1.0	1.0