基于遗传模拟退火算法的无人机航迹规划

• 作者: 杨建平 邱福生 邵绪威
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 遗传模拟退火算法 威胁区
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 航空宇航工程
• 页码范围: 16-19,27
• 页数: 5页
• 分类号: V249.12
• 字数: 3269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2014.01.004

摘要

航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法.首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种遗传模拟退火算法,充分利用模拟退化算法的概率突跳特性和遗传算法强大的快速搜索能力.仿真结果表明,使用该算法无人机能够自动避开模拟数字地图的威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.