基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

• 作者: 张健 朱凡 杨楠 陈力威
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹规划 代价函数 遗传算法 UAV
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 132-135,139
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.05.032

摘要

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法.对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率；采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值.优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	张健	空军工程大学工程学院	18	91	5.0	9.0
3	陈力威	空军工程大学工程学院	4	18	2.0	4.0
4	杨楠	空军工程大学工程学院	5	18	2.0	4.0