多基地多无人机航迹避障任务规划

• 作者: 刘畅 张鹏 谢文俊 郭庆 高超
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 任务规划 周期性快速搜索遗传算法 无人机 人工势场 避障
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 275-280
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052945

摘要

在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中,可能存在多个突发威胁.针对该问题,提出一种周期性快速搜索遗传算法(PFS GA)与人工势场法(APF)的联合算法.以侦察任务为背景,将共同分配策略引入任务规划过程中,构建多基地多无人机协同任务规划模型,利用PFSGA算法进行初步的任务规划.在此基础上,考虑基地与目标群之间的突发威胁,应用APF进行航迹避障.仿真结果表明,该算法具有良好的避障功能,与遗传算法和APF的联合算法相比,PFSGA-APF联合算法可避免陷入局部最优且易于求得最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	83	557	12.0	18.0
2	郭庆	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	30	208	10.0	13.0
3	谢文俊	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	31	109	6.0	8.0
4	刘畅	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	9	8	2.0	2.0