铜板自动包装线配重机械手的结构研究

• 作者: 余新坤 周海东 蔡善乐 郑和伟
• 来源期刊: 中国包装
• 学科: 工学
• 关键词: 自动包装线 阴极铜板 配重系统 机械手
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 包装印刷
• 页码范围: 46-48
• 分类号: TP273
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-062X.2011.08.015

摘要

针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求,设计了抓取阴极铜板的机械手,该机械手采用液压驱动,系统自动化程度高.实验结果表明,该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务,抓取工作可靠、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡善乐	兰州理工大学机电工程学院	40	99	5.0	7.0
2	周海东	兰州理工大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
3	郑和伟	兰州理工大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
4	余新坤	兰州理工大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0