基于PLC和组态王的机械手及其控制系统的设计

• 作者: 吴松 黄元
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 S7-200 PLC Kingview 6.53
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 48-50
• 分类号: TP242
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.08.018

摘要

根据机械手的工作过程和控制要求,设计了机械手的基本结构,并将西门子S7-200 PLC和组态王Kingview6.53应用于机械手的控制系统.通过建立PLC和Kingview 6.53之间的通讯,利用组态软件模拟机械手的工作过程.实验表明,由S7-200 PLC和Kingview 6.53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴松	中国矿业大学机电工程学院	25	95	6.0	8.0
2	黄元	中国矿业大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0