旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定

• 作者: 冯培德 徐烨烽 杨国梁 王玮
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转调制 误差标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 302-308
• 分类号: V249.32
• 字数: 3707字
• 语种: 中文

摘要

双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求.由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定.提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定.其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1",陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2".海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nmile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮		42	236	8.0	13.0
2	冯培德		15	118	7.0	10.0
3	徐烨烽		16	109	6.0	10.0
4	杨国梁		5	34	3.0	5.0