基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

• 作者: 毕效辉 潘红
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: dSPACE MATLAB FESTO 单神经元自适应PID
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网系统
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TP273
• 字数: 1402字
• 语种: 中文

摘要

一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题,利用率比较低,因此对其改造很有必要。为了节约成本,提高控制装置的利用率,提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕效辉	西南科技大学信息工程学院	37	298	10.0	16.0
2	潘红	西南科技大学信息工程学院	3	6	1.0	2.0