液压挖掘机工作臂的自适应控制

• 作者: 江吉彬 郑明辉 郭熛
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 工作臂 运动迹线 自适应控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 107-110
• 分类号: TV137.7
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2011.06.025

摘要

讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑明辉	福建工程学院机电及自动化工程系	19	112	6.0	10.0
2	江吉彬	福建工程学院机电及自动化工程系	58	318	9.0	15.0