基于连续捷度的进给速度规划算法研究

• 作者: 吴继春 周会成 唐小琦 林文峰 陈吉红
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 捷度 进给速度规划 高斯积分 加工轨迹距离 法向加速度
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1584-1587
• 分类号: TP319
• 语种: 中文

摘要

针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速与减减速阶段的时间分别相等,且关于捷度、加速度和速度的表达式也相同。这种速度规划解析表达式简单,计算效率高,能满足实时性要求。最后通过仿真试验验证了该速度规划算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	160	1851	24.0	34.0
2	陈吉红	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	99	1357	19.0	33.0
3	周会成	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	37	274	10.0	15.0
4	吴继春	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	4	36	3.0	4.0
5	林文峰	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	1	10	1.0	1.0