SR电机单神经元PID直接转矩控制系统

• 作者: 刘春元 张静 王宗刚
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 开关磁阻电机 直接转矩控制 单神经元 PID控制 非线性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 34-36,40
• 分类号: TM352
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.04.014

摘要

针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PID与常规PID复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用常规PID控制,小偏差时采用单神经元控制.外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环.仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规PID控制器参数固定,控制非线性系统差的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾.系统具有很好的抗干扰能力与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春元	河西学院机电工程系	10	36	4.0	5.0
2	王宗刚	河西学院机电工程系	24	86	5.0	7.0
3	张静	河西学院机电工程系	27	83	6.0	7.0