单轴旋转式捷联惯导方位对准研究

• 作者: 孙枫 张义 郝燕玲 高伟
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺漂移 方位对准 旋转调制 频域分析
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 309-315
• 分类号: U666.12
• 字数: 5202字
• 语种: 中文

摘要

为消除东向陀螺常值漂移对捷联惯导方位对准精度的影响,在罗经法对准频率特性分析的基础上提出了一种适于旋转调制捷联惯导系统的罗经对准方法.该方法利用旋转过程中陀螺漂移和加速度计零偏被调制为周期变量的特点,针对旋转频率来改变罗经法对准系统的参数,使系统能够对调制后的陀螺漂移和加速度计零偏产生抑制作用,以此消除静基座对准中由东向陀螺常值漂移所引起的方位误差角.仿真实验结果表明,相比静基座对准,在单轴旋转中采用此种罗经法对准可以消除方位角的常值误差,方位对准的精度可提高至10倍以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
3	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
4	张义	哈尔滨工程大学自动化学院	5	94	4.0	5.0