基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划

• 作者: 姚敏 胡中华 赵敏
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格模型 航迹规划 双层规划 协同攻击
• 年，卷（期）: 2011,（36）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 162-167
• 分类号: TP18|TP301
• 字数: 3615字
• 语种: 中文

摘要

为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划，采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间，该方法不受威胁类型限制，栅格大小可任意选取，规划精度高，自主性强。采用双层规划法求解无人机协同轮流攻击航迹规划，将其分为航迹规划层及协同规划层，并给出求解步骤。实例仿真测试结果表明，该方法能准确生成符合时空协同要求的航迹，耗时短、鲁棒性强，且可满足实时性要求，表明该规划方法有效可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	胡中华	南京航空航天大学自动化学院	25	474	9.0	21.0
3	姚敏	南京航空航天大学自动化学院	47	351	11.0	17.0