基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划

• 作者: 刘春阳 吴华 柳长安 王晓鹏
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维航迹规划 灰狼优化 无人机 贪婪思想 混合机制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.171007

摘要

为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数.在改进算法中,设计一种基于贪婪思想和变异策略的初始化方法,提升了初始种群的平均适应度值;将一种非线性递减函数引入距离控制参数,解决了灰狼优化算法开发能力不足的问题;设计一种动态加权平均和静态平均混合的位置更新策略,解决了灰狼优化算法位置更新策略不灵活的问题.仿真结果表明:该算法相比于其他几种相关算法,航迹代价较小、收敛速度较快且效果更稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳长安	华北电力大学控制与计算机工程学院	79	858	13.0	26.0
2	吴华	华北电力大学控制与计算机工程学院	21	280	6.0	16.0
3	刘春阳	华北电力大学控制与计算机工程学院	29	442	8.0	20.0
4	王晓鹏	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	16	1.0	1.0