基于VC++的超小型水下机器人上位机人机交互界面设计

• 作者: 张瑞勇 翟宇毅
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 人机交互界面 视频捕捉
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP13
• 字数: 2852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.05.026

摘要

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注.上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成.论文中在V C++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面,实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟宇毅	上海大学机电工程及自动化学院	25	119	6.0	10.0
2	张瑞勇	上海大学机电工程及自动化学院	1	11	1.0	1.0