不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波

• 作者: 严伟 滕青芳
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定时滞系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 17-18,20
• 分类号: TP273
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.01.006

摘要

对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究.对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞滤波器设计方法.用该方法设计的滤波器使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标.给出了滤波器存在的充分条件,并得到了设计滤波器的LMI方法.进而将最优鲁棒H∞滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题.最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕青芳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	417	10.0	16.0
5	严伟	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	6	2.0	2.0