基于神经网络的鲁棒NLOS误差抑制算法

• 作者: 崔维嘉 王建辉 胡捍英
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线定位 非视距误差 Kalman滤波 神经网络 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 7-9
• 分类号: TN929.5
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.24.003

摘要

提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法.根据到达时间(ToA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制.仿真结果表明,该算法在估计精度和算法鲁棒性方面均具有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡捍英	解放军信息工程大学信息工程学院	124	707	13.0	20.0
2	崔维嘉	解放军信息工程大学信息工程学院	56	191	7.0	10.0
3	王建辉	解放军信息工程大学信息工程学院	16	104	6.0	9.0