基于状态识别的整车操纵性和平顺性的协调控制

• 作者: 祝辉 陈无畏
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆状态识别 汽车底盘 协调控制 实车试验
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 121-129
• 分类号: U463.3
• 字数: 7548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2011.06.121

摘要

建立汽车底盘中悬架、制动系统及转向时的操纵动力学模型,分析各个系统运动关系之间的相互影响.为改善车辆在多工况下的平顺性和操纵性,在设计出基于状态识别的协调控制器的基础上,对悬架、转向和制动系统分别采用PID、滑模变结构和变滑移率逻辑门限值的控制方法,并对不同工况下车辆运动信息进行控制分类,同时通过大量的仿真对各控制参数进行调试,设计出最佳的控制参数值.在此基础上,设计出整车三个控制系统软硬件,进行状态识别模式下的汽车底盘控制系统实车试验.结果表明,该方法在复杂工况下能够有效地抑制车身的垂直振动、俯仰和侧倾,极大地改善整车的平顺性;车辆转向或转向制动时,直接横摆力矩控制器能够根据上层协调器的信息,较好地跟踪车身的目标横摆角速度,提高整车的操纵稳定性;制动子系统控制器能够根据上层协调器提供的实时目标滑移率,控制车轮获得最大制动力,缩短制动距离,提高了制动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	祝辉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	345	7.0	12.0