堆垛机器人底座的有限元分析

• 作者: 易刚
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 堆垛机器人底座 有限元分析 Nastran
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 65-66,69
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.03.025

摘要

堆垛机器人是一种常见的工业机器人,一旦该机器人底座发生破坏,由于其本身较大的惯性与较高的操作速度,必将造成灾难性的后果.为保证堆垛机器人的安全,对在运行过程中不同工况下的堆垛机器人底座进行了安全性能分析校验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易刚		4	5	1.0	2.0