复杂环境路径规划的改进蚁群算法

• 作者: 华路 周之平
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 距离启发因子 模拟退火 信息素挥发系数
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 1773-1776
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3971字
• 语种: 中文

摘要

为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数.该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度.利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周之平	南昌航空大学信息工程学院	18	106	5.0	9.0
2	华路	南昌航空大学信息工程学院	3	43	3.0	3.0