融合目标特征和空间信息的粒子滤波跟踪

• 作者: 刘纯平 胡闽 黄蔚 龚声蓉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 目标跟踪 粒子滤波 并行计算
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 191-194
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.04.053

摘要

传统的基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法不能很好地利用跟踪对象的空间结构信息,因此在邻域颜色相似或目标模型微小变化时,不能取得良好的跟踪效果.提出一种融合目标特征和目标空间位置信息的粒子滤波跟踪算法,该算法鉴于目标空间位置包含跟踪对象一定的结构信息,可以和目标特征互为补充,利用定义的融合目标特征和目标空间位置的度量函数来进行跟踪对象相似度度量,以提高跟踪算法的稳健性和精确性.同时针对粒子滤波计算粒子相似度时可并行的特点,运用OpenMP共享存储并行计算进行粒子滤波跟踪的加速.实验表明,基于融合目标特征和空间信息的粒子滤波跟踪算法能得到更鲁棒的跟踪效果,可以有效地提高目标跟踪的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘纯平	苏州大学计算机科学与技术系	54	665	13.0	24.0
2	龚声蓉	苏州大学计算机科学与技术系	97	1079	17.0	27.0
3	胡闽	苏州大学计算机科学与技术系	2	20	2.0	2.0
4	黄蔚	苏州大学计算机科学与技术系	15	47	5.0	6.0