感应式循迹小车的设计与实现

• 作者: 刘远明 李道霖 韩绪鹏
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 循迹小车 金属感应传感器 单片机 循迹控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TN70
• 字数: 1914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.10.020

摘要

传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整.提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行.所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性.样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩绪鹏	三峡电力职业学院电力工程系	28	122	6.0	9.0
2	李道霖	三峡电力职业学院电力工程系	19	85	5.0	8.0
3	刘远明	三峡电力职业学院电力工程系	6	24	2.0	4.0