基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

• 作者: 王书婧 胡媛媛 邓世建
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 红外光电 智能 寻迹 飞思卡尔 MC9S12DG128B
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 141-143
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.07.041

摘要

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义.采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传惠器检测路径信息的智能寻迹小车.该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成.实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓世建	中国矿业大学信电学院	41	187	8.0	11.0
2	胡媛媛	中国矿业大学信电学院	4	24	3.0	4.0
3	王书婧	中国矿业大学信电学院	1	10	1.0	1.0