岩石采样机械臂的运动学及工作空间研究

• 作者: 陆山河
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 岩石采样 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 加工与制造
• 页码范围: 63-66
• 分类号: TH111
• 字数: 1457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).17

摘要

本文针对岩石采样的环境恶劣条件,设计了一套岩石采样机械臂.首先对岩石采样机械臂系统组成进行详细介绍；然后对机械臂进行运动学建模,在运动学模型基础上,开展机械臂的运动学研究；最后对机械臂的工作空间进行研究,为机械臂的运动控制打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆山河		4	6	2.0	2.0