新型机械臂设计及运动学研究

• 作者: 张东波 张宾 薛子云
• 来源期刊: 中国塑料
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 运动学分析 注塑机
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机械与模具
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TQ320.66+2
• 字数: 1573字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型3自由度混联机械臂,运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析.结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能,且结构简单,在注塑机自动化生产中具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宾	中国农业大学工学院	36	1161	14.0	34.0
2	薛子云	北京工商大学材料与机械工程学院	5	11	3.0	3.0
3	张东波	中国农业大学工学院	1	4	1.0	1.0