基于PLC的工业机械手控制设计与组态监控

• 作者: 蒋浩 袁安富
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 组态王 监控
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TP273
• 字数: 2353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(x).27

摘要

本文介绍了一种应用于流水线的机械手运动控制系统.系统采用三菱FX系列PLC作为控制器,给出了具体的I/O分配、控制面板硬件接线图及控制过程的详解,软件部分给出了PLC控制程序的SFC图.安装有组态王的计算机作为上位机进行系统监控,以便及时了解系统工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁安富	南京信息工程大学信息与控制学院	39	664	14.0	25.0
2	蒋浩	南京信息工程大学信息与控制学院	1	14	1.0	1.0